تحلیل سینماتیک و دینامیک برای طراحی مکانیزم ماشین الات بسیار مهم می باشد . کتاب سینماتیک و دینامیک ماشین ها نوشته مارتین یکی از کتب مهم در این رشته است . مارتین در این کتاب (که بسیار مناسب برای دانشجویان می باشد) کوشیده است تا با بیان ساده قوانین اساسی این رشته مهم را عنوان نماید .
کتاب تشریح مسائل سینماتیک و دینامیک ماشینها توسط محمد رسول نجفی ، محمد حسن صدفی و سعید صفار تالیف شده است و در دو بخش ۶ فصل از فصول کتاب اصلی را تحت پوشش قرار می دهد .

سرفصل های کتاب عبارتند از :

مفاهیم اساسی
خصوصیات حرکت ، حرکت نسبی ، روش های انتقال حرکت
مکانیزم های میله ای
مراکز آنی
تعیین سرعت ها به روش استفاده از مراکز آنی و مولفه ها
تعیین سرعت ها در مکانیزم ها به روش سرعت های نسبی